Fedor - Russiese robot ruimtevaarder

2024 Outeur: Seth Attwood | [email protected]. Laas verander: 2023-12-16 15:56

Die Russiese Stigting vir Gevorderde Studie het 'n nuwe antropomorfiese robot aangebied, wat in die toekoms beplan word om op bemande ruimtetuie as 'n assistent vir ruimtevaarders gebruik te word. Hy weet ook hoe om 'n UAZ te bestuur.

Die toestel is genoem Fedor (van die Engelse afkorting FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, die finale eksperimentele demonstrasie-objek van navorsing).

In 2014 het die Russiese regering 'n plan voorgelê om die Sowjet-maanverkenningsprogram te hervat, wat in 1976 onderbreek is. Die Russiese maanprogram veronderstel die lansering van vyf outomatiese stasies in 2019-2024, wat betrokke sal wees by die navorsing van die Aarde se satelliet. Hierdie voertuie word beplan om vanaf die Vostochny-kosmodrome gelanseer te word.

Die maanprogram maak ook voorsiening vir die moontlikheid om die maan te koloniseer met die moontlike skepping van die eerste permanente basis op die maan in 2030. Danksy die vestiging van koloniste op die maan verwag die owerhede om verkenning van die aarde se satelliet te doen en gebiede te kies wat die winsgewendste is in terme van die ontginning van maangrond en geologiese verkenning. Robotte sal mense help om 'n basis te vestig en verkenning te doen.

Tegniese besonderhede oor die nuwe robot Fedor is nie bekend gemaak nie. Die apparaat word antropomorfies gemaak. Te oordeel aan die videomateriaal is die robot se interne algoritmes nog nie ten volle ontwikkel nie. Dit word bewys deur aansienlike vertragings voor die aanvang van die taak, sowel as die algemene lae spoed van die apparaat.

Dit is moeilik om ondubbelsinnige gevolgtrekkings oor die funksionaliteit van die robot te maak uit die video wat deur die Stigting vir Gevorderde Studie verskaf word. Die feit is dat die video demonstreer hoe die robot sekere take begin uitvoer, maar nie wys met watter resultaat hy dit voltooi nie.

Die video wys byvoorbeeld dat die robot 'n UAZ SUV kan bestuur. Hierdie videoreeks word afgesny op die oomblik wanneer die motor onder beheer van die robot 'n skerp draai inry. Vir 'n suksesvolle draai is dit nodig om die stuurwiel verskeie kere met 'n oordrag van hande te draai. Die video wys egter nie die proses om die motor self te draai nie, en ook nie die proses om die stuurwiel deur die robot te draai nie.

In 'n ander segment van die video boor Fyodor 'n gat in 'n skuimbetonblok met 'n boor, maar om een of ander rede verskil die hoek van die boor duidelik van die reguit een. Daar moet kennis geneem word dat op die oomblik wanneer die boor deur digte materiaal gaan en in die holte in die skuimblok val, die robot se outomatisering redelik vinnig werk: die toestel stop die boor suksesvol en verloor nie balans nie.

Ter vergelyking, wanneer soortgelyke take verlede jaar by die DARPA Robotics Challenge uitgevoer is, het robotte wat deur Amerikaanse maatskappye geskep is, dikwels hul balans verloor en geval.

Die Russiese robot Fedor is in staat om beide outonoom en onder die beheer van 'n operateur op te tree. Die robot se bewegings word geleer deur middel van 'n rekenaar driedimensionele model, waarop 'n bewegingstrajek vir elk van sy beweegbare eenhede gestel word, en deur herhaling van die bewegings van 'n menslike operateur.

In die pos van die Russiese adjunk-premier Dmitri Rogozin op sy Facebook-blad word aangevoer dat die nuwe robot Fedor aangepas sal word om deel te neem aan die vlug van 'n belowende bemande ruimtetuig. Die aanpassing sal deur spesialiste van die Energia Rocket and Space Corporation en 'n nuwe ontwerpburo uitgevoer word. Vlugtoetse van die robot Fedor op die skip is geskeduleer om in 2021 te begin.

In November 2013 is nog 'n Russiese antropomorfiese robot SAR-401 by die Gagarin Cosmonaut Training Centre aangebied. Dit is ontwerp om na die Internasionale Ruimtestasie gestuur te word. Hierdie apparaat het slegs die boonste helfte van die liggaam met 'n "kop" en 'n paar "arms" manipuleerders.

Om hierdie robot te beheer, gebruik die operateur 'n spesiale pak - daarin word die bewegings van 'n persoon, sy hande en selfs vingers na die masjien oorgedra. Die operateur ontvang inligting oor wat voor die robot gebeur van videokameras wat in die kop van die toestel geïnstalleer is. Die robot weeg 144 kilogram, en die robot is in staat om tot 10 kilogram op te tel.

Vasily Sychev