Hoogs ontwikkelde robotte in die geskiedenis: van antieke Griekeland tot die middel van die 20ste eeu

2024 Outeur: Seth Attwood | [email protected]. Laas verander: 2023-12-16 15:56

Van antieke verhale van klipgolems tot moderne wetenskapfiksie, robotte het die menslike verstand al eeue lank gefassineer. Alhoewel die term "robot" eers in 1921 vir die eerste keer deur Karl Czapek gebruik is, probeer die mensdom sedert die 4de eeu vC outonome masjiene skep.

Antieke robotte: duif Archita en Klepsydra Ctesibia

Die wortels van robotika gaan terug na antieke Griekeland. Aristoteles was een van die eerste groot denkers wat gedink het oor outomatiseringsmeganismes en hoe hierdie toestelle die samelewing as geheel sou beïnvloed. Omstreeks 400 vC. Die Griekse wiskundige, werktuigkundige en filosoof Archytas Tarentsky het die eerste stoomapparaat in die geskiedenis geskep.

Duif van Archita.

Sy houtstruktuur was gebaseer op die anatomie van 'n duif en het 'n lugdigte, stoomgenererende stel geïnstalleer. Die dampdruk het uiteindelik die weerstand van die struktuur oorskry, wat die robotvoël toegelaat het om kort afstande te vlieg.

In 250 vC. die werktuigkundige Ctesibius het Clepsydra geskep - 'n waterhorlosie, waarvan die werk op komplekse outomatiese prosesse gebaseer was. Later het Romeinse uitvinders die basiese horlosieontwerp opgedateer met elemente soos klokke, gongs en bewegende figure.

Clepsydra Ctesibia.

Maar dit was nie net die antieke Grieke en Romeine wat met robotika geëksperimenteer het nie. Daar is verhale van outomatiese toestelle uit antieke China. Byvoorbeeld, in 'n uittreksel uit Li Tzu, Confucius, wat uit die 3de eeu vC dateer. beskryf 'n singende en dansende robot wat vir koning Mu van Zhou opgetree het. Volgens die teks is die robot uit hout en leer gebou deur 'n uitvinder genaamd Yen Shi.

XII - XV eeu: menslike masjiene en die ridder Leonardo da Vinci

Een van die bekendste uitvinders van daardie tyd is die Turk Ismail al-Jazari. Hy word gekrediteer met die skep van segmentmeganismes en word die vader van robotika genoem. Sy geoutomatiseerde meganismes is deur water aangedryf. So, 'n Turkse werktuigkundige het outomatiese deure uitgevind en selfs 'n mensagtige bediende wat self drankies kon skink.

Ismail al-Jazari se uitvindings.

Al-Jazari se invloed is veral merkbaar in die latere werke van Leonardo da Vinci. In 1495 het 'n bekende Italiaanse kunstenaar en ingenieur 'n outonome ridder ontwikkel, wat met behulp van 'n stel ratte sy arms en kake kon beweeg, en selfs kon sit.

Ridder da Vinci.

Die mensagtige robot was grootliks gegrond op da Vinci se eie anatomie-navorsing en is glo as vermaak by aandete gebruik.

16de - 18de eeu: vlieënde robots en jukeboxes

Om robotte vir die pret te maak, het tussen die 16de en 18de eeue 'n gewilde kunsvlyt geword. Alhoewel hierdie toestelle vir vermaak ontwerp is, het baie van die tegnologieë wat daarin gebruik is die basis geword vir meer gesofistikeerde robotte in die toekoms. Een van hierdie ontwikkelings kan toegeskryf word aan die ysterarend, gebou deur die Duitse wiskundige Johann Müller.

Min is bekend oor Müller se arend behalwe dat dit in die 1530's van hout en yster gemaak is. In 1708 het John Wilkins 'n verslag oor die robotarend geskryf en beweer dat dit gevlieg het om die Pruisiese keiser te groet. Die wiskundige word ook gekrediteer met die skep van 'n robotvlieg wat ook kan vlieg.

"Die fluitspeler".

Nog 'n sleutelfiguur in die destydse geskiedenis van robotika was Jacques de Vaucanson, wat in 1737 'n toestel genaamd The Flute Player geskep het. Dit was 'n menslike jukskei wat tot twaalf verskillende liedjies op 'n fluit kon speel.

Die toestel het 'n "balg" gehad om te "asemhaal", 'n beweegbare mond en tong wat die lugvloei verander het en die instrument bespeel het. Waucanson se mees onvergeetlike prestasie was egter die gemeganiseerde eend, wat graan kon eet en hul vertering en ontlasting naboots.

19de eeu: skaakmasjiene en vroeë eksperimente met spraak

Die 19de eeu was die eeu van die skepping van die eerste rekenaars, wat op sy beurt 'n sterk stukrag aan die ontwikkeling van robotika gegee het.’n Gewilde robot destyds was’n skaakspeelmasjien. Vir meer as honderd jaar is verskeie sulke masjiene geskep. Die meeste van hulle was mensagtig, wat 'n skaakspeler nageboots het.

Outomatiese masjien "Turk".

Soos dit later geblyk het, was sulke masjiene eintlik 'n klug, en 'n regte skaakspeler het in die boks weggekruip wat die speletjie speel. Nietemin, sulke pseudo-outomatiese toestelle het aan die begin van die 20ste eeu die skepping van regte skaaktoestelle beywer.

Nog 'n bekende 19de-eeuse toestel, Euphonia, was egter beslis nie 'n klug nie. Euphonia is 'n pratende, singende robot wat vroeë teks-na-spraak-tegnologie inkorporeer. Die robot is geskep deur die Oostenrykse wiskundige en uitvinder Joseph Faber. Die masjien het 'n mensagtige vroulike gesig gehad wat aan 'n sleutelbord gekoppel was waarmee die beweging van die lippe, kake en tong beheer kon word.

Euphonia.

Die blaasbalk en ivoordraad het die menslike stem nageboots, en die toon is aangepas met 'n spesiale skroef.

Vroeë 20ste eeu: Robots Eric en Gakutenoku

Tydens die Eerste Wêreldoorlog het die Duitsers onbemande miniatuurtenkbomme gebruik wat radiobeheer was.

Onbemande tenks van die Eerste Wêreldoorlog.

In 1928 is die eerste Britse robot genaamd Eric geskep. Die menslike robot is geskep deur ingenieur Alan Reffell en oorlogsveteraan William Richards. Die robot, wat deur twee mense beheer word, kon sy kop en arms beweeg en intyds oor die radio praat. Sy bewegings is beheer deur 'n reeks ratte, toue en katrolle.

Robot Eric.

Die volgende jaar het die eerste Japannese robot, Gakutenoku, sy debuut gemaak. Gakutenoku, wat in 1929 deur bioloog Makoto Nishimura gebou is, was meer as twee meter lank en kon sy gesigsuitdrukking verander deur die beweging van ratte en vere in sy kop, volgens Novate.ru.

Gakutenoku is 'n robot.

Gakutenoku se grootste prestasie was egter sy vermoë om Japannese karakters te skryf. Ongelukkig het die robot verdwyn terwyl hy op toer in Duitsland was.

Middel XX eeu: Die eerste neurale netwerke en die Turing-masjien

Alhoewel die term "robot" die eerste keer in die 1920's gebruik is, was dit eers in 1942 dat die term "robotika" in Isaac Asimov se kortverhaal Runaround verskyn het. In hierdie verhaal het Asimov sy drie bekende wette van robotika uiteengesit: robotte moenie mense benadeel nie, robotte moet die bevele van mense gehoorsaam en robotte moet hulself teen dreigemente beskerm, mits hulle nie een van die eerste twee wette oortree nie. Alhoewel hierdie wette in fiksie geskryf is, het dit gedien as die basis vir baie etiese kwessies wat verband hou met robotte en outonome tegnologie.

Die eerste kunsmatige neurale netwerke het in die 1940's verskyn. In 1943 het Warren McCulloch en Walter Pitts 'n basiese neurale netwerk geskep deur elektriese stroombane te gebruik om beter te verstaan hoe neurone in die brein werk. Hul eksperimente het die weg gebaan vir die eerste outonome robotte om komplekse gedrag te vertoon deur die gebruik van kunsmatige neurale netwerke.

Robot Elmer.

In 1948 en 1949 het William Gray Walter twee sulke robotte geskep: Elmer en Elsie, met die bynaam "die skilpaaie." Die robotte kon reageer en na lig beweeg en sou terugkeer na laaistasies wanneer hul batterye laag was.

Nog 'n landmerk-oomblik in die geskiedenis van robotika het in 1950 gekom, toe Alan Turing die resultate van 'n toets van kunsmatige intelligensie gepubliseer het. Die Turing-toets het die maatstaf op hierdie gebied geword. Dit was Turing wat bepaal het in watter mate masjien-intelligensie gelyk is aan of ononderskeibaar is van menslike intelligensie.

Turing masjien.