TOP 7 mikrofunksionele robotte uit die verlede

2024 Outeur: Seth Attwood | [email protected]. Laas verander: 2023-12-16 15:56

Dit is moeilik om 'n persoon te vind wat nie weet wat robotte is nie en die meeste mense beskou dit as 'n moderne uitvinding. Op sommige maniere is dit regtig waar, maar dit is opmerklik dat mense sedert antieke tye probeer het om meganismes te bou wat in staat is om verskeie komplekse aksies uit te voer. Toestelle wat deur wetenskaplikes en ingenieurs van vorige eras geskep is, beïndruk vandag nog met die kreatiwiteit van uitvinders.

1. Verskuifbare standbeelde

In antieke tye is meganika so ontwikkel dat ingenieurs die sogenaamde outomate geskep het - meganismes wat beweeg met behulp van 'n stelsel van toue en katrolle. Die eerste meldings van roerende standbeelde dateer terug na 1100 vC. Die meganisme is in Antieke Egipte geskep en is deur die priesters gebruik as 'n "dirigent van die wil van die gode" wanneer hulle 'n nuwe farao gekies het. Die bewegende standbeeld het die heerser onder die aansoekers gekies, sy hand uitgesteek en aangedui wie op die troon sou sit.

In antieke Griekeland is 'n soortgelyke beweegbare outomaat deur Ktesebius van Alexandrië gebou. Sy standbeeld is deur’n nokmeganisme beheer en het geweet hoe om van posisie te verander: sit en staan op.

2. "Hand van vergelding"

Streng gesproke kan hierdie toestel nie as 'n outomaat geklassifiseer word nie, aangesien mense en bulle dit moes aktiveer. Maar dit kan die voorloper van die "robotiese" hand genoem word. Daar word geglo dat in 2013 vC. tydens die beleg van Siracuse het Archimedes 'n meganisme geskep om die verdedigers van die stad te help om die skepe van die indringers te sink, sonder om die vestingmuur te verlaat. Dit was bekend as die Klou en het bestaan uit 'n stelsel van toue, balke en katrolle. Die meganisme het 'n tou gegooi met 'n haak wat aan die einde vasgemaak is, waarmee dit aan die onderkant van die vyandige skip vasgeklou het. Die bulle het die tou begin trek, en die seevaartuig het omgedraai. Die geskiedenis het nie betroubare data bewaar dat so 'n masjien gebou is nie, maar in ons tyd het 'n groep ingenieurs die "Klou" van Archimedes gebou en bewys dat die toestel in werking was.

3. "Cocktail masjien"

Die antieke Griekse ingenieur Philo van Bisantyns, wat in die 3de eeu geleef het, was 'n geniale werktuigkundige. Hy het sy kennis uiteengesit in 'n verhandeling van 9 volumes, getiteld Mechani¬ke syn¬tak¬sis, waarvan sommige tot ons tyd gekom het. In die bundel Pneumatics beskryf hy 'n meganisme wat geskep is in die vorm van 'n bediende met 'n kruik in die een hand. Hierdie toestel kan 'n skemerkelkiemasjien genoem word: toe die beker in die ander hand geplaas is, is die standbeeld geaktiveer en het die beker gevul met wyn en water uit die houers wat daarin weggesteek is.

4. Die ridder en die leeu

Die genie Leonardo da Vinci was 'n buitengewoon veelsydige persoon. Baie van die meester se rekords het verlore gegaan, maar dié wat gevind is, beïndruk wetenskaplikes vandag. In 1957 is tekeninge van 'n meganiese ridder in sy papiere gevind. Op grond van da Vinci se tekeninge het die robotika-ingenieur Mark Rocheim die outomaat in 2002 gerekonstrueer. Die ridder kan 'n paar menslike bewegings maak: sy kop draai, insit, sit, beweeg sy arms. Dit alles is te danke aan 'n stelsel van rollers en kabels en 'n beheertoestel in die bors. Die meganiese leeu werk volgens dieselfde beginsel, wat Leonardo da Vinci in 1515 in opdrag van Pous Leo X gemaak het. Die outomaat was bedoel as 'n geskenk aan die Franse koning Francis I en kon langs 'n gegewe roete beweeg. Toe hy op sy plek vries, het 'n deur op sy bors oopgegaan, waaragter daar lelies in die kompartement was - die heraldiese simbool van die Franse monarge.

5. Monnik wat 'n gebed opsê

In die 1500's was een van die beste horlosiemakers Gianello Torriano. Hy het keiser Karel V toegewyd gedien en meganiese poppe vir sy vermaak geskep: klein soldate wat op die tafel baklei en voëltjies wat in die saal rondgevlieg het. Een van sy werke, in opdrag van koning Philip II van Spanje, is steeds in werkende toestand en word tans by die Smithsonian Institution (VSA) bewaar. Die beeldjie word gemaak in die vorm van 'n monnik met 'n rosekrans in sy hande en voer al die bewegings uit wat tydens gebed uitgevoer word. Die outomaat beweeg in 'n vierkantige trajek en beweeg sy lippe asof hy die woorde van 'n gebed fluister. Hy kan sy oë rol, sy kop draai, sy gebedskrale met sy linkerhand na sy lippe bring en homself met sy regterhand in die bors slaan.

6. Japannese poppe Karakuri ningyo

In die Land van die Opkomende Son is robotte nie net supergewild nie, Japan is 'n erkende wêreldleier op die gebied van robotika. Dit het begin as 'n fassinasie met meganiese poppe, waarvan die eerste gedurende die Edo-tydperk (1603-1868) gemaak is. Speelgoed was van drie soorte: teatraal (butai karakuri), miniatuur (dzashiki karakuri) en godsdienstig (dashi karakuri). Klein karakuri zashiki was speelgoed vir die vermaak van ryk here. 'n Poppie kan byvoorbeeld tee bedien: sy het 'n gas genader met 'n koppie drankie op 'n skinkbord en gevries in afwagting. Toe die koppie verwyder is, het die pop gebuig en na die kant toe beweeg. Die outomaat het op die vloer beweeg met wiele wat onder die kimono versteek is.

7. "Dame-musikant", "Skrywer" en "laai"

Die toppunt van die kuns om outomate te maak word beskou as die wonderlike skeppings van die Switserse horlosiemaker Pierre Jaquet-Droz. In 1773 het hy 'n outomatiese pop gemaak wat verskeie woorde kan skryf - tot 40 karakters. Dit is gemaak in die vorm van 'n seun wat by 'n tafel sit en 'n veerpen in sy hand hou. Die masjien skryf nie net woorde nie, dit boots die hele proses heeltemal na. Die pop draai sy kop na die inkpot, doop die veerpen daarin en skud die oortollige ink daaruit af. Wanneer woorde geskryf word, volg die pop se oë die teks wat verskyn. Interessant genoeg kan die outomaat geprogrammeer word deur die teks te verander, en dit is, onthou, die 1770's! Na die "Skrywer" het die horlosiemaker die "Lade" geskep (die outomaat het die hond geteken en die tekening geteken) en "Lady-musikant" (die pop het die klavesimbel gespeel). Die outomate is steeds in werking en is nou in die museum in die Switserse stad Neuchâtel.

Kognitiewe feit:Die Lady Musician-pop speel regte musiek, nie vooraf-opgeneemde musiek nie.’n Miniatuur klavesimbel is vir haar gemaak, en sy raak regtig met haar vingers aan die sleutels. Daar is note op die musiekstaander, en die masjien kan vyf melodieë speel, wat deur die horlosiemaker se seun geskryf is.